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20세기 60년대초에 인류는 첫대의 공업로봇을 창조하였다. 40여년의 발전을 거쳐 AGV운반공업로봇은 점점 많은 영역에서 응용하게 되였다. AGV운반공업로봇은 제조업 특히는 자동차업계에서 광범히 응용되고 있다. 예하면 반제품제조(펀치, 다이캐스팅, 주조등),기계가공,용접,열처리,표면도장,자재의 상하역,조립,검측 및 창고배열등 작업에서 로봇은 이미 인공작업을 대체하고 있다. 

현재 자동차제조업계는 모든 제조업계중에서 사람당 공업로봇의 밀도가 제일 높은 업계이다. 예하면 2004년 독일의 제조업계중 매 1만명 공인중 공업로봇을 소유하고 있는 수량은 162대에 도달하였다. 하지만 자동차제조업에서는 매  1만명 공인중 공업로봇의 수량은 1140대이다; 2004년 이탈리아의 제조업에서는 매 1만명중 로봇을 소유하고 있는 수량은 123대이며 자동차제조업에서는 매 1만명 공인중 공업로봇을 소유하고 있는 수량이 1600대에 도달하였다. 공업로봇의 발전과 지능수준의 제고에 따라 AGV운반로봇의 응용범위는 부단히 확대되고 있다. 이미 자동차제조업에서 기타제조업으로 확장되여 기계가공업,전자전기업,고무 및 플라스틱공업,식품공업,목재와 가구제조업 등 영역에까지 넓혀졋다. 공업생산중 아크용접로봇,점용접로봇,분배로봇,조립로봇,래커로봇 및 AGV운반로봇등 공업로봇은 이미 대량적으로 채용되였다.

2005년 아세아의 전자전기업이 공업로봇에 대한 요구가 자동차 및 자동차부속품제조업의 뒤를 이어 모든 업계 총수요의 31%를 차지하였다; 구라파에서의 고무 및플라스틱공업이 공업로봇에 대한 수요는 전자전기공업을 초과하여 제2위를 차지하였다; 미주에서는 자동차 및 자동차부속품제조업이 공업로봇에 대한 수요가 아주 크므로 금속제조업(기계포함),고무 및 플라스틱공업과 전자전기업이 공업로봇에대한 비례에 상당하여 7%좌우에 도달하였다. 이외에도 채광로봇,건축업로봇 및 수전시스템의 보호유지로봇등 각종 비제조업계에서도 사용되고 있다.

이외에 국방군사,의료위생,생활서비스 등 영역에서 로봇의 응용도 점점 많아지고 있다. 예하면 무인진찰기(비행기구),경비로봇,의료로봇,가정서비스로봇등 모두 응용실례가 있다. 로봇은 인류의 생활질량을 제고시키는데 중요한 작용을 발휘하고 있다. 게다가 인류의 생활수준의 제고 및 문화생활의 풍부다채함에 따라 미래의 각종 전문서비스로봇과 가정용소비로봇은 부단히 인류의 생활에 접근하여 시장의 번영창승의 날이 멀지않을것이다.

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Issued date:2013年07月23日 page views:

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